Dans la majorité des cas le véhicule de liaison est employé pour les missions dont l'urgence est relative, relevant plus de la simple reconnaissance ou de l'évaluation des besoins. Le personnel se compose d'un conducteur et d'un chef d'agrés.
Cet engin peut aussi servir de VL COS (Véhicule Léger - Commandant des Opérations de Secours), à ce titre le chef de garde se rendra avec sur l'intervention.